常规电机控制器是新能源电动汽车动力系统核心部件之一，它将整车动力电池的直流电逆变成三相交流电，驱动电机给整车提供动力。

   硬件上，控制器采用电机驱动专用DSP芯片，电机转子位置采用高精度的旋变解码器计算电机转子的位置角度，多路模拟通道采样和I/O驱动电路, CAN通讯与整车其它部件进行信息交互。驱动部分采用脉冲变压器隔离驱动大功率IGBT，具体有过压、欠压、过流、短路、过温、缺相和堵转等保护。

软件上，控制策略采用了经典SVPWM电机控制算法，并加入了整车打滑助手、爬坡助手和整车的相关控制策略，使汽车获得良好的动力性、平顺性和操控性。

控制器功能介绍： 

自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口。一旦发现故障控制器将自动实施保护，充分保证行驶安全。当故障排除后控制器会自动恢复到正常状态。

堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态。如果是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如果电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，以保护电机和电池，节省电能；如果电机处于短路状态，控制器则将输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

动静态缺相保护：在电机运行时任意一相发生断相故障，控制器将实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电池、延长电池寿命。

功率管动态保护功能：控制器在运行时，实时监测功率管的工作情况。一旦发现功率管损坏控制器马上实施保护，以防止连锁反应损坏其它的功率管。

防飞车功能：增强系统保护，防止出现系统失控引起的“飞车”现象，提高系统安全性。

驻坡功能：当车停在斜坡路面上时，具有防溜坡的功能。

无传感模式：当位置传感器发生故障，系统自动切换到无传感器模式，可以低速开到最近的维修点进行修理，而不是动不了。

能量反馈：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，可以延长电池寿命，显著增加续行里程。

恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

自动识别电机模式系统：自动识别AB信号相位、电机转子的角度和转动方向、转动速度。

汽车级EABS系统：引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，从而延长电池寿命，增加续行里程。用户可根据自己的驾驶习惯自行调整EABS刹车深度。

智能路况提醒系统：根据不同的路面的状况，提醒用户如何正确行驶，保持控制系统的性能。

产品特点：

1体积小、重量轻、高可靠性、速度反应快；

2能量回馈功能，增加续航里程；增加电池寿命

3有限流、过流、过温、 堵转、短路等多重保护设计

4转矩大，爬坡能力强，能驻坡防溜；

5性能稳定可靠，安全及保护功能